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基于环境特征匹配的激光导引技术@@
 作者@@:站长@@ 日期@@:2018-12-27 13:49:26 人气@@:4467 标签@@:技术讲座@@   

基于环境特征匹配的激光导引技术@@|狗万@@betx官网@@

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创新技术名称@@
基于环境特征匹配的激光导引技术@@
该项@@技术所应用的产品@@
物流穿梭车@@、导引车@@、AGV等@@
该项@@技术所获荣誉@@
该项@@技术详细介绍@@
        基于环境特征匹配的激光导引技术@@,突破了现有穿梭车@@、导引车@@的技术瓶颈@@,无需在环境中铺设磁条@@、架设反光板等@@地标@@,无需通过地标进行导引辅助@@,也不需对环境做任何更改@@,通过激光测距传感器的观测绘制环境地图@@、匹配环境特征@@,基于匹配数据实现车辆定位@@、路径规划@@、最终安全快速导航至目标点@@。该项@@技术的研发以国家在仓储物流领域的重大需求为牵引@@,属于无人化仓储物流中的关键技术@@,其成功实施及产品化@@,将有效提高我国智能制造领域的核心竞争力@@。
导引车@@携带的激光测距传感器在环境中行驶@@、遍历后便可直观绘制环境地图@@,导引车@@行驶时传感器观测到的环境信息与地图数据进行匹配@@,确定导引车@@当前在环境中的位置@@,结合导引车@@导航目标点位置@@,利用路径规划@@算法规划安全行驶路径@@,控制导引车@@导航@@,完成物料的搬运@@。 
        传统导引车@@导航方式需要在环境中铺设磁条或架设反光板@@,磁条于地面@@,经导引车@@长期碾压会发生断裂@@、脱胶等@@情况@@,影响导引车@@安全运行@@;而架设反光板的导引方式@@,需要在环境中按规则分布反光板@@,同时传感器成本较高@@。基于环境特征匹配的激光导引技术@@不需要对环境进行任何改变@@,所用传感器成本相对低廉@@,已成功运用在工业环境的穿梭车与导引车@@上@@,在国际同行业@@应用中也属于独创性成果@@。 
        基于环境特征匹配的激光导引技术@@已申请国家发明专利@@2项@@,该项@@技术的成功研发与推广@@,将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐@@,解决仓储物流领域制约发展的关键技术问题@@,同时也迎合国家@@“全面推进机器换人@@”的战略部署@@,市场预期效益前景很大@@,此技术的应用不但可以提高分拣的效率@@,还能大大降低分拣人员的要求@@,无需对物料摆放区域熟悉过程@@,对小批量多品种的生产备@@料提高效率尤为突出@@。适用用企业如电商@@、电子产品制造等@@企业@@。

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