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机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@等五@@项@@创新技术@@
 作者@@:站长@@ 日期@@:2018-12-27 13:48:59 人@@气@@:5099 标签@@:技术讲座@@   

机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@等五@@项@@创新技术@@|狗万@@betx官网@@

机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@等五@@项@@创新技术@@,狗万@@betx官网@@

创新技术名称@@
机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@等五@@项@@创新技术@@
该项@@技术所应用的产品@@
汽车@@零部件@@、电声@@、包装@@、五@@金塑胶制品@@、电子@@、3C、IC后封装@@、精密电子@@装配等多行业@@领域@@。
该项@@技术所获荣誉@@
2016年获得专利授权@@36项@@,其中实用新型专利@@34项@@,发明专利@@2项@@。
2016年共@@12个专项@@获得了广东省科技厅@@、广州市科创委@@、广州开发区科技创新知识产权局等机构研发资助@@。
2016年新研发或制造的代表性产品及技术@@:
·RSL系列@@400臂长型号@@和@@@@600臂长型号@@的@@Scara机器人@@@@实现小批量量产@@
·瑞松科技自主研发了@@3D激光器@@及应用系统@@
·瑞松科技与中乌巴顿焊接研究所研发出中国首台@@套机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@@@
·广日电梯@@层门板@@自动化装配智能线@@
·高速涂胶视觉检测@@系统运用广汽本田的涂胶检测@@中@@
·智能手机锂电池自动化项@@目@@
·FTC卡口自动装配系统@@,客服软线装配难以自动化的难题@@,用于电子@@主板@@的软线装配@@。
该项@@技术详细介绍@@

一@@、机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@
        搅拌摩擦焊是一@@种先进的绿色@@焊接技术@@,搅拌工具@@(带有轴肩和@@搅拌针@@)高速旋转扎入被焊材料@@,在搅拌工具@@的摩擦@@、搅拌与顶锻作用下@@,被焊材料产生热塑化@@、塑形变形和@@扩散迁移@@,形成致密的固相连接接头@@,尤其适用于铝@@@@、镁@@及其合金等材料焊接@@,焊接性能优异@@。

 
        搅拌摩擦焊焊头边高速旋转@@,边沿工件的接缝与工件相对移动@@。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和@@搅拌@@,焊头的肩部与工件表面摩擦生热@@,并用于防止塑性状态材料的溢出@@,同时@@可以起到清除表面氧化膜的作用@@。 
        机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@介绍@@ 
        由@@广州瑞松智能科技股份有限公司与广东省焊接技术研究所@@(广东省中乌研究院@@)共同的研发的机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@@@,是我国首台@@套基于重载工业机器人@@@@及智能控制技术@@,进行高集@@成度搅拌摩擦焊机头设计制造@@,将工业机器人@@@@@@、智能控制系统与搅拌摩擦焊机头集@@成研制智能化@@机器人@@@@搅拌摩擦焊高端装备@@@@。已成为我国航空@@航天@@、汽车@@、船舶@@、轨道交通等@@关键零部件实现轻量化@@、绿色@@制造@@、高效精益生产的急需高端装备@@@@。 
        研发复杂曲面结构搅拌摩擦焊接关键技术@@,掌握智能化@@机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@集@@成核心技术@@,突破焊缝自动识别@@及跟踪@@、焊接过程稳定性控制等关键技术@@,提高复杂曲面结构件搅拌摩擦焊接的可靠性和@@安全性@@。并基于研发高端焊接装备@@平台@@开展力@@-位置混合控制算法@@、焊接工艺@@@@、实时过程控制技术@@、工装夹具等研发与应用@@。 
        机器人@@@@搅拌摩擦焊系统@@优点@@ 
        1、绿色@@,环保@@,无烟雾@@,无弧光@@,无飞溅@@,无需填充焊丝@@,无需开坡口@@,无需焊前处理@@,无需保护气@@,焊缝质量高@@。 
        2、搅拌摩擦焊可涵盖全系列@@铝@@合金@@、铝@@锂合金@@,镁@@合金@@、钛合金@@、铜合金@@、铅合金@@、钢铁材料@@、以及不同系列@@铝@@合金@@、铝@@-镁@@、铝@@-钢等异种材料@@,适应多种接头形式和@@空间三@@维搅拌摩擦焊接以及平@@、仰@@、立全位置的连接@@。目前瑞松科技和@@中乌研究院已获得以上材料优化焊接工艺@@@@参数@@,并针对汽车@@@@、列车@@、船舶@@、散热器@@、飞机@@、火箭等行业@@展开了大量工程化应用开发工作@@,可提供全套的搅拌摩擦焊接系统解决方案@@。

二@@、3D激光器@@ 
        作为一@@款视觉传感器@@,瑞松科技自主研发的@@3D激光器@@在结构简单@@、节约空间的前提下@@,兼具了@@2D图象和@@@@3D检测@@功能的结合应用@@,相机@@、镜头@@、激光器@@灵活选用@@,提高了视觉系统对不同工件@@、工艺@@、工况的处理能力和@@适应性@@。适用于所有常见焊接领域@@,如激光@@、MIG、MAG、等离子等@@,并且可用于上料引导@@、智能全自动装配@@、检测@@等领域@@。

 
        3D激光器@@支持多种机器人@@@@接口@@,结合系统@@,可将工件定位信息快速反馈到机器人@@@@@@,引导机器人@@@@自动实现对工件的@@XYZ坐标补偿@@,极大提高了生产智能化@@@@、柔性化@@。 
        强抗干扰@@、识别@@敏感度高@@:可适用于有反射的加工表面@@,如铝@@和@@不锈钢@@,滤光片以及高强度二@@极管激光的应用使@@激光头对干涉光有极高的抗干扰作用@@。同时@@能够敏感识别@@背景色与识别@@对象颜色相近的工件@@,成功运用于广汽本田生产线上顶篷水槽@@T型钉焊接引导定位@@,及前地板@@机器人@@@@引导上料等应用@@。 
        一@@体化设计@@:专为图像处理设计的一@@体化控制器@@,可实时保存图像及数据@@,如出现误报警等情况时@@,可追溯数据@@。实现应用层@@、储存@@、视觉处理底层一@@体式設計@@。 
        精准检测@@@@:采用@@日本库函数@@,提供更精准检测@@@@@@,并可根据客户特殊需求@@,可实现软件二@@次开发定制@@。

三@@、半导体后封装@@机器人@@@@智能柔性化@@装配生产@@

 
        功能介绍@@: 
        由@@4个单机型机器人@@@@工作站组成的一@@站式全自动半导体后封装@@的生产线@@。生产线通过集@@成视觉检测@@及对位@@、治具自动装配@@、自动上@@PCB板@@、自动点胶@@@@、自动贴装芯片及其它各种辅材等功能来实现@@IC的叠装生产@@,并且可通过高精度@@快速切换多种抓手进行多项@@不同的作业需求@@。 
        设计理念@@@@: 
        1、采用@@机器人@@@@系统多目标优化设计方法实现机器人@@@@系统动态性能@@、工作空间@@、成本等优化@@。 
        2、采用@@高速运动下机器人@@@@振动抑制控制算法给出全工作空间@@内的振动抑制策略@@。 
        3、集@@PLC、MC、HMI和@@CNC功能于一@@体@@,可接入车间信息化管理系统@@。 
        创新点介绍@@: 
        ·高精度@@:各种原料的装配要求达到微米级@@ 
        ·全自动化@@:从上料到成品不需要人@@工干预@@ 
        ·适应复杂工序@@:多种材料的叠装@@、检测@@、识别@@、点胶@@、烘烤@@、冷却@@ 
        ·多种治具自动切换@@,自动初始化检查@@ 
        ·错误警报能够图形化显示和@@提示@@ 
        ·先进视觉传感技术检查@@、识别@@原料@@, SACRA机器人@@@@定位精度高达@@±0.02mm 
        ·模块化柔性线体设计@@,可根据不同产品工艺@@添加或减少工作站@@ 
        ·高精度@@SCARA机器人@@@@与高精密视觉检测@@@@、对位系统相配合@@,高效率@@,高稳定性@@ 
        ·通过上位机与下位机通讯实现对设备@@的控制和@@生产信息化管理@@

四@@、汽车@@白车身焊接系统@@ 
        具备@@汽车@@白车身工艺@@@@、数字化工厂模拟@@、工艺@@流程规范@@、机器人@@@@仿真模拟@@、结构件有限元分析等综合能力@@。业务涵盖自主品牌@@、日韩品牌和@@欧美品牌的汽车@@制造领域@@。 


        1、高柔性@@
精密伺服马达与高精度@@传动系统组合@@,定位夹具采用@@全柔性伺服基准@@,可实现多车型共线生产要求@@; 
        2、高效率@@
运用动态模拟仿真平台@@及离线程序@@,使@@机器人@@@@的规划轨迹与实际示教轨迹相同@@,极大节约了现场示教@@、调试时间@@;
国际领先的高速零搬送形式@@,平均速度达@@1.5m/s,速度比普通的搬送系统提高了@@50%,极大提升了生产线的生产节拍@@; 
        3、智能化@@ 
        车身信息通过数字化代码进行传输@@,采用@@3D激光寻位系统进行视觉定位@@,引导机器人@@@@自动对车身零件的@@T、B、H坐标补偿@@,自主开发的视觉软件能够让客户进行自主标定和@@参数设置@@; 
        4、占地小@@ 
        焊接车间采用@@新技术@@SSC理念@@,减少生产线占地面积@@,实现成本投入降低与人@@员效率提高@@; 
        5、新材料@@、新工艺@@应用研发@@ 
        针对汽车@@新材料@@@@、新工艺@@的应用开展研发@@,可实现激光焊接@@、新材料@@自动打磨@@、自动安装铰链等新技术@@。

五@@、RSL系列@@SCARA机器人@@@@ 
        RSL系列@@SACRA机器人@@@@是瑞松科技水平多关节机器人@@@@技术的力作@@,出色的稳定性和@@已达国际水平的精度要求@@,使@@RSL系列@@机器人@@@@成为优秀@@SCARA机器人@@@@的新晋者@@。 


        高可靠性@@:关键零部件均采用@@国际知名品牌@@; 
        操作简易@@:采用@@全中文编程和@@操作@@,直观的界面@@使@@操作人@@员可快速掌握@@; 
        高精度@@:X-Y合成重复定位精度可达@@±0.02mm,结构轻便@@,响应快@@; 
        省空间@@:驱控一@@体设计@@,特别包含了视觉控制模块@@,使@@功能扩展性强大@@,使@@用更简单@@。 

        智能生产线的引入@@,有效帮助企业实现少人@@化@@、轻劳化@@、自动化以及提升产能@@,同时@@,还充分体现了企业以现代化生产和@@管理模式@@,紧跟@@4.0步伐@@,提升了企业形象和@@客户认知度@@。 
        以日立电梯@@@@@@(成都@@)为例@@,电梯@@层门板@@机器人@@@@自动化装配系统生产线实施前@@@@,需配置@@7人@@、17.5台@@/班@@,生产线实施后配置为@@1人@@、22台@@/班@@,25秒生产节拍@@,效率提升为原来三@@倍@@,用工量降低为原来的@@*分之一@@@@。生产线实施前@@,每年约有三@@分之一@@@@的产品存在二@@次搬运@@,经测量每件产品时间浪费平均约@@8s,实施后每年可多出@@210.4小时的生产时间@@。 
        因此瑞松科技的客户群分布行业@@较广@@,主要有汽车@@@@、汽车@@零部件@@、电梯@@、3C电子@@、造船@@、摩托车@@、家电@@、医疗器材@@、航空@@、轨道交通等@@,其中汽车@@@@、汽车@@零部件@@、电梯@@、摩托车@@行业@@的业务已覆盖全国@@。 
        重要客户包括了广汽集@@团@@、东风集@@团@@、一@@汽集@@团@@、比亚迪汽车@@@@、华晨集@@团@@、中船集@@团@@、南车集@@团@@、中集@@集@@团@@、日立电梯@@@@、三@@菱电梯@@@@、奥的斯电梯@@@@、卡斯马@@、格力@@、欧比特等著名企业@@。

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